課程資訊
課程名稱
VR/AR實境技術之原理及土木工程之應用
AR/VR techniques and their applications in civil engineering 
開課學期
109-1 
授課對象
工學院  測量及空間資訊組  
授課教師
李洢杰 
課號
CIE5129 
課程識別碼
521 U9190 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
新502 
備註
先修大學工程數學,任一程式語言。
總人數上限:40人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091CIE5129_VRAR 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

2016號稱是VR元年,什麼產業都想要與VR/AR搭上關係。而土木工程原本就是一門非常適合以VR/AR呈現的學群,期望能與同學激發出創新的VR/AR應用。在帶給同學基礎的虛擬實境(VR)/擴增實境(AR)/混和實境(MR)背景知識之後透過討論與期末專題呈現實境技術在土木工程方面的應用。實境相關的技術包括電腦視覺、空間定位技術、三維建模技術與相關開發工具。具備了基礎知識及工具之後,以團隊的方式執行期末專案,從題目的發想、資料的製作到系統的開發,最後以口頭及書面的成果報告呈現土木工程相關之VR/AR應用案例。 

課程目標
(一)了解VR/AR之背景技術:電腦視覺、三維建模、定位與量測原理
(二)了解VR/AR基本應用
(三)了解VR/AR相關開發工具
(四)探討VR/AR在土木工程領域之相關應用
(五)實際開發VR/AR專案 
課程要求
先修任一程式語言。
評分說明:本課程不考試,評分重點在作業及期末報告,需有相當分量的時間投入。因此希望對VR/AR有熱忱的同學選修。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
Hartley, R. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004.
Szeliski, R., Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer London, 2011. 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/17  課程須知與 VR/AR/MR 概念介紹 
第2週
9/24  概論:VR案例介紹  
第3週
10/01  中秋節快樂 
第4週
10/08  VR 6 DOF: 定位技術-陀螺儀、加速度儀、影像識別與燈塔定位 
第5週
10/15  3D World 
第6週
10/22  來賓鄭心惠演講 9:30am 
第7週
10/29  光場技術與程式設計
Lab1報告 
第8週
11/05  程式語言與AR擴增實境 
第9週
11/12  電腦視覺初探與三維掃描建模 
第10週
11/19  Photogrammetry, Computer Vision & 3D Modeling 
第11週
11/26  3/6DoF VR 
第12週
12/03  Lab2報告
Homography Matrix
(環景雲台展示) 
第13週
12/10  Lab3報告
AR定位技術 
第14週
12/17  1. 3DoF VR Implementation
2.Tips for 3D Modeling 
第15週
12/24  Lab4 報告, AR與UAV, Vive 設備體驗 
第16週
12/31  AR/VR產業現況與創業實務及心得  
第17週
1/07  1月14日期末專題報告,1月7日停課